El feudalismo se impuso en Europa tras la experiencia del Imperio Carolingio.
Esta nueva manera de entenderla sociedad, basada en relaciones de fidelidad y protección, llamadas vasallaje, estuvo vigente en Europa hasta bien entrado el S. XV, y en algunas zonas incluso más.
Las monarquías perdieron fuerza frente a la nobleza, condes, marqueses, y sobre todo duques, vieron reforzado su poder. Los reyes convirtieron a nobles en sus vasallos, a cambio de feudos.
